Первинний імунодефіцит (ПІД) – гетерогенна (неоднорідна) група спадкових захворювань, що призводять до порушення в роботі імунної системи. Причиною ПІД є мутація в генах, яка передалася у спадок від батьків або відбулася спонтанно.
Пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) регулятор – пристрій у керуючому контурі зі зворотним зв'язком. Використовується в системах автоматичного управління для формування сигналу керуючого з метою отримання необхідних точності і якості перехідного процесу.
ПІД регулятор складається з трьох складових: пропорційної P, що інтегрує I та диференціюючої D, формується просто як сума трьох значень, помножених кожна на свій коефіцієнт. Ця сума після обчислень стає керуючим сигналом, який подається на керуючий пристрій, позначимо його як out.
Є два походи до налаштування ПІД регулятора….Суть методу полягає в наступному:
- Виставляємо всі коефіцієнти (Kp, Ki, Kd) 0.
- Починаємо поступово збільшувати значення Kp та стежимо за реакцією системи. …
- Запам'ятовуємо поточне значення Kp (позначимо Ku) і заміряємо період коливань системи (Tu).
Aug 22, 2012