Якщо центр ваги тіла знаходиться нижче осі обертаннято положення рівноваги тіла буде стійким.
З другого закону Ньютона випливає, що необхідною умовою рівноваги є рівність нулю суми всіх сил, що діють на тіло: Однак, при дотриманні цієї умови тіло, що має вісь обертання, може прискорено обертатися, тобто не перебувати в стані рівноваги.
Види рівноваги Розрізняють три види рівноваги тел: стійке, нестійке та байдуже. Рівновага називається стійкимякщо після невеликих зовнішніх впливів тіло повертається у вихідний стан рівноваги.
Висновок: Рівнавага стійкоякщо при малому відхиленні від положення рівноваги є сила, що прагне повернути його в це становище. Висновок: Для стійкості тіла, що знаходиться на одній точці або лінії опори, необхідно, щоб центр ваги знаходився нижче точки (лінії) опори.