Удар кінноти із засідки з тилу на основні сили золотоординців став вирішальним. Татарську кінноту було загнано в річку і там перебито. Одночасно перейшли у наступ полки Андрія та Дмитра Ольгердовичів.
В цей вирішальний момент битви по флангу і тилу монголо-татарської кінноти, що прорвалася, завдав удару засадний полк воєводи Боброка. Раптова та стрімка атака цього полку, підтримана ударом інших полків, вирішила результат битви на користь росіян. Вороже військо здригнулося і почало тікати.
(8 вересня 1380 р.) Битва російських полків на чолі з великим князем московським і володимирським Дмитром Івановичем і монголо-татарських військ під керівництвом Мамая 8 вересня 1380 на Куликовому поле. Завершилась розгромом монголо-татар. Ознаменувала початок визволення російського та інших народів від монголо-татарського ярма.
Головними причинами перемоги стали: визначний талант полководця князя Дмитра; мужність та стійкість русичів.