До довгих трубчастих кісток відносяться стегнова, великогомілкова і малогомілкова кістки; плечова, ліктьова та променева кістка. До коротких трубчастих кісток відносять п'ясткові та плюсневі кістки, а також фаланги пальців..
На довгій трубчастої кістки розрізняють такі частини:
- Діафіз, diaphysis, – середня частина кістки, або тіло corpus.
- Епіфізи (проксимальний та дистальний, epiphysis proximalis et distalis) – кінці кістки.
- Метафіз, metaphysis, – зона між діафізом та епіфізом.
Діафіз (від грец. diaphýomai, рости між) – центральний відділ (тіло) трубчастої кісткирозташований між епіфізами. Діафіз утворений переважно компактною кістковою речовиною, зазвичай має циліндричну або тригранну форму.
Трубчасті (плечова, ліктьова, променева, стегнова, велика гомілкова, малогомілкова) – це довгі кістки у формі трубки, що мають усередині канал із жовтим кістковим мозком. Забезпечують швидкі різноманітні рухи кінцівок.