Згідно з Федеральним законом, від 10 грудня 1995 року, № 196-ФЗ «Про безпеку дорожнього руху», дорога — облаштована або пристосована та використовувана для руху транспортних засобів смуга землі або поверхня штучної споруди.

1) автомобільні дороги федерального значення; 2) автомобільні дороги регіонального чи міжмуніципального значення; 3) автомобільні дороги місцевого значення; 4) приватні автомобільні дороги.

Також шосе в Росії та деяких інших державах та країнах називається дорога зазвичай на околиці міста, що веде з нього.

Автомобільними дорогами загального користування місцевого значення міського округу є автомобільні дороги загального користування у межах міського округу, крім автомобільних доріг загального користування федерального, регіонального чи міжмуніципального значення, приватних автомобільних доріг.