Плечем сили називають найкоротша відстань від осі обертання до лінії дії сили.
Як анатомічний плече перпендикулярно руці, так і у фізиці плече перпендикулярно, тільки лінії дії сили. Тобто перпендикуляр, проведений від точки опори до лінії, вздовж якої діє сила – це плече сили.
Мінімальна відстань між точкою опори (точка О) та прямою, вздовж якої діє на важіль сила, називають плечем сили. Для знаходження плеча сили слід з точки опори опустити перпендикуляр до лінії дії сили. Довжина даного перпендикуляра і стане плечима. сили.
Плечо сили важеля — це найкоротша відстань від точки опори до точки програми сили. На малюнку, який ми розглянули, є відрізки і є плечем сил і відповідно. Щоб знайти плече, необхідно з точки опори опустити перпендикуляр на лінію дії сили, довжина цього перпендикуляра є плечем даної сили.