Простий суглоб (art. simplex) – суглоб, в освіті якого беруть участь лише 2 кістки. Приклад: міжфаланговий суглоб. Прості суглоби можуть бути комбінованими – два суглоби, які топографічно роз'єднані, але функціонують спільно.
Суглоби можуть бути як простими – що з'єднують лише дві кістки (наприклад, фаланга пальця), так і складними – об'єднуючими кілька кісток (наприклад, ліктьовий суглоб). Крім того, зустрічаються комбінації з кількох суглобів, Наприклад, скронево-нижньощелепний.
Простий суглоб– утворений суглобовими поверхнями двох кісток (прим.: плечовий суглоб). Складний суглоб– складається з трьох і більш простих суглобів, оточених загальною капсулою (прим.: ліктьовий суглоб).
За формою суглобові поверхні порівнюють із геометричною фігурою (куля, еліпс, циліндр та ін.). Виділяють такі види суглобів: циліндричний, блокоподібний, еліпсоподібний, кулястий, плоский, сідлоподібний.