Удар називається прямим і центральним, якщо центри мас тіл до удару рухалися по одній прямий, по осі х, точка зустрічі їх поверхонь виявляється на цій же прямий і загальна дотична Т до поверхонь буде перпендикулярна до осі х (рис.
Удар називається центральним, якщо кулі до удару рухаються вздовж прямий, що проходить через їхні центри. Існують два граничні види ударів: абсолютно пружний удар і абсолютно непружний удар. Абсолютно пружним ударом називається такий удар, при якому механічна енергія не перетворюється на інші види енергії.
Удар — це короткочасна взаємодія тіл, у якому відбувається перерозподіл кінетичної енергії. Часто має руйнівний для взаємодіючих тіл характер. У фізики під ударом розуміють такий тип взаємодії рухомих тіл, у якому часом взаємодії можна знехтувати.