Другий закон Ньютона: Сума всіх сил, що діють на тіло, дорівнює добутку маси тіла на прискорення, що повідомляється цією сумою сил: ∑ F → = m a → .
Тоді основна ідея другого закону полягає в декларації лінійності співвідношення «сила-прискорення», тобто що ці величини (а не, скажімо, сила і швидкість) і саме таким чином (а не квадратично і т. п.)
Другий закон Ньютона може бути також сформульований в еквівалентній формі з використанням поняття імпульс: В інерційній системі відліку швидкість зміни імпульсу матеріальної точки дорівнює рівнодіючої всіх доданих до неї зовнішніх сил.
Другий закон Ньютона – Основний закон динаміки. Цей закон виконується лише в інерційних системах відліку. Приступаючи до формулювання другого закону, слід згадати, що у динаміці вводяться дві нові фізичні величини – маса тіла m і сила і навіть способи їх виміру.