Головними осями називаються такі осі координат, щодо яких відцентровий момент інерції дорівнює нулю.
Отже, головні центральні осі інерції – це такі взаємно перпендикулярні осі, що проходять через центр тяжкості перерізу, щодо яких відцентровий момент інерції звертається в нуль, а осьові моменти інерції мають найбільше та найменше значення.
Головними осями інерції фігури називаються осі щодо яких відцентровий момент інерції дорівнює нулю. Якщо фігура має хоча б одну вісь симетрії, ця вісь є головною віссю. Відцентровий момент інерції перерізу щодо осей, хоча одна з яких є віссю симетрії, дорівнює нулю.