Планети земної групи мають високу щільність і складаються переважно з силікатів (мантія) і заліза (ядро) (на відміну від планет-гігантів і кам'яно-крижаних карликових планет, об'єктів пояса Койпера та хмари Оорта).
На відміну від планет–гігантів, планети земної групи порівняно маленькі, мають тверду поверхню, високу щільність і складаються з важких елементів – заліза, кисню, кремнію та інших. Вони облямовані Головним поясом астероїдів і становлять внутрішню Сонячну систему.
Планети земної групи менше за розмірами, за масою, але більше за густиною. Вони отримують від Сонця більше тепла, швидше рухаються своїми орбітами. Вони мають тверду або рідку поверхню. У них немає кілець.
При дослідженні цих планет з'ясувалося, що вони мають малими розмірами і, головне, масами. Найпотужніша з планет земної групи √ Земля √ у 330 000 разів легша за Сонце.