велосипед був винайдений після автомобіля. автомобіль був винайдений в 1672 Фердинандом, а велосипед був винайдений в 1817 бароном фон Даре.
Офіційно роком народження велосипеда вважається 1817, коли німецький барон Карл Дрез оформив патент на Laufmaschine (нім. «машина для пробіжок»). Педалі ця модель не мала: щоб пересуватися, потрібно було відштовхуватися ногами.
В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав "машиною для бігу" (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.