У бічних рогах знаходяться вісцеральні моторні та чутливі центри. Аксони цих клітин проходять через передній ріг спинного мозку та виходять із спинного мозку у складі передніх корінців.

Бічні роги утворені тілами вставних нейронів автономної нервової системи У спинному мозку (31) сегмент. Від кожного сегмента відходить по парі передніх та задніх корінців. Задні коріння (чутливі) мають потовщення спинномозкові вузли, в яких знаходяться тіла чутливих нейронів.

У дорсальних рогах спинного мозку зосереджені вставні нейрони, а в бічнихнейрони ВНР.

Бічні роги знаходяться в C8-L2 і S2-S4 сегментах спинного мозку. В цих сегментах розташовані ядра вегетативної нервової системи. Аксони нейронів цих ядер проходять через передній. ріг і виходять із спинного мозку у складі передніх корінців СМН.