Це копітка робота, і команда розробників витратила на неї сім років. Брати Молденхауери пояснили, що на один кадр анімації витрачається в середньому 20 хвилин: придумати, зв'язати, намалювати, розфарбувати і вставити в гру.
Спочатку Cuphead був ексклюзивом для Xbox, але у квітні 2019 року гра була випущена для Nintendo Switch, а влітку 2020 – для PlayStation 4. Гра була розроблена на движку Unity.
Cuphead була випущена на платформах Microsoft Windows та Xbox One 29 вересня 2017 року. У 2018 році гра вийшла на Macintosh і на Nintendo Switch. Вийшов трейлер DLC, в якому представили нових грабельних персонажів.