Спинномозкові нерви, як уже зазначалося, у кількості 31 пари відходять від спинного мозку та іннервують тулуб та кінцівки. Після виходу з міжхребцевого отвору кожен спинномозковий нерв поділяється на гілки; дві з них довгі – передня та задня, саме вони прямують до шкіри та м'язів тулуба та кінцівок.
Існує 31 пара спинномозкових нервів, розташованих через певні інтервали по всій довжині спинного мозку (див. Загальні відомості про захворювання спинного мозку
Передні гілки шийних, поперекових, крижових та куприкових спинномозкових нервів утворюють сплетення, plexus. Від сплетень відходять периферичні нерви, до складу яких входять волокна від кількох сусідніх сегментів спинного мозку. Виділяють такі сплетення: шийне, плечове, поперекове, крижове та куприкове.
Спинні (спинномозкові) нерви беруть початок у спинному мозку і керують функціями інших частин тіла. Люди 31 пара спинномозкових нервів: 8 шийних, 12 грудних і 5 поперекових, 5 крижових та 1 куприковий.