Скелет дорослої людини складається з близько 206-208 кісток: 23 кістки утворюють череп, 33 – хребетний стовп, 25 – ребра і грудину, 64 – скелет верхніх кінцівок, 62 – скелет нижніх кінцівок.
Майже всі вони поєднуються в єдине ціле за допомогою суглобів, зв'язок та інших сполук. При народженні людський скелет складається з більш ніж 270 кісток; число кісток у зрілому віці знижується до 205-208, оскільки деякі кістки зростаються разом, переважно зростаються кістки черепа, тазу та хребта.
Для класичних типів поховань (у дерев'яній труні, у ґрунтовій могилі) період мінералізації становить, залежно від ґрунтово-кліматичних умов регіону, від 10 до 30 років. Однак скелетування трупа, що знаходиться в землі, настає набагато раніше – приблизно за 2-4 роки.
У скелеті немовля 270 кісток. У новонародженого велика кількість дрібних кісточок, які потім зростаються у великі кістки. Повне зрощення кісток та формування скелета закінчується до 26 років.