Вагони розрізняються за кількістю колісних пар (вісності) – випускаються 4, 6, 8, 12 і 16-вісні; з влаштування ходових частин – візкові та нетелегінні. Основні параметри, що характеризують вагон: вантажопідйомність, власна маса вагона (тара), осьове навантаження, навантаження на 1 м (погонне навантаження).
Колісна пара електровоза складається з осі 5, двох колісних центрів 1, двох бандажів 2, двох бандажних кілець 3 та двох зубчастих коліс 4.
Колісна пара тепловоза — ось назва даного вузла, який зовні є одновісною конструкцією, де рівномірно віддалені один від одного два колеса. Колеса та вісь обертаються одночасно, при цьому частота їх обертання однакова.
– двох колісних центрів 3; – двох зубчастих коліс 6; – двох бандажів 4, укріплених бандажними кільцями 5.