Когорта ділилася на шість центурій, приблизно по 80 осіб у кожній. Винятком була лише перша когорта. Вона складалася з п'яти центурій подвоєної чисельності, тобто приблизно 800 осіб. До складу кожного легіону входило 120 вершників.
Легіон складався приблизно з 4800 легіонерів та значної кількості допоміжного персоналу, слуг та рабів. У легіон могло входити до 6000 воїнів, хоча часом їхня кількість зменшувалася до 1000, щоб позбавити свавільних воєначальників підтримки. Легіони Юлія Цезаря налічували приблизно 3300—3600 людина.
Основною тактичною одиницею був легіон. За часів Сервія Тулія легіон налічував 4200 чоловік і 900 вершників, за винятком 1200 легкоозброєних солдатів, які не входили до стройового складу легіону. Консул Марк Клавдій змінив лад легіону та озброєння. Це сталося у IV столітті до зв.