Грають 2 команди по 4 польових гравці та воротар. Заміни проводяться під час матчу, і, на відміну від футболу, їх кількість не обмежена. Польовим гравцям можна грати будь-якою частиною тіла, крім рук.
Розглянемо, чим футзал відрізняється від міні футболу. У футзалі м'яч вводиться в гру з ауту та при кутовому руками. У міні–футболі м'яч вводиться в гру ногами з бокової. У футзалі немає обмежень щодо передачі воротареві, проте на своїй половині команда може грати не більше п'ятнадцяти секунд.
Максимальна кількість запасних гравців, що використовуються кожною з команд протягом усього матчу, — 6. 4. Число «летючих» замін по ходу матчу не лімітується, за винятком воротаря, якого можна замінювати лише в той момент, коли м'яч вийде з гри.
Матч у міні-футболі складається з двох таймів по 20 хвилин кожен. Після першого тайму суддя оголошує 15-хвилинну перерву.