Розташований на лівому березі Оки. Населення за оцінкою на 1 січня 2022 року 28 074 людина.
1452 року московським князем Василем II Темним Місто був подарований Касим-хану, що втік з Казані. Касим-хан віддано служив російському народові і це у 1471 року Місто був перейменований на його честь.
Юрієм Долгоруким Місто Касімов був заснований суздальським князем Юрієм Долгоруким в 1152 як опорний пункт слов'ян, що тут оселилися фінських племен. Спочатку місто мало назву Городець Мещерський і виконувало функцію міста-фортеці для охорони кордонів Володимиро-Суздальського князівства.
Касімов – Селище станції в Касимівському районі Рязанської області Росії. Входить до Овчинниковського сільського поселення. 54°53′30″ пн.