Penalty kick), також відомий під назвами одиннадцятиметровий удар або дванадцятиардовий удар, який спеціально призначається у футболі як штраф або покарання удар по воротах, що захищаються лише воротарем, з відстані 11 метрів (у країнах, що використовують англійську систему вимірювань – 12 ярдів) від лінії воріт.
Ця відстань з'явилася із самого початку – штрафної площі ще не було, тому удар призначали за порушення правил у межах 12 ярдів, тобто 10,97 метрів. Причому спочатку бити можна було з будь-якої точки по всій довжині цієї лінії, а воротар міг виходити з воріт до 6 ярдів (5,5 метрів).
З погляду регламенту гри та правил – це «штрафний удар». Місце виконання пенальті – штрафний майданчик команди, де було скоєно порушення. Позначка для удару знаходиться на відстані 11 метрів від лінії воріт по центру, на однаковому відстані від бічних ліній штрафного майданчика.
Позначка для пробиття дабл–пенальті наноситься на відстані 10м від середньої крапки між двома стійками воріт рівновіддалено від них.