Найпростіша рефлекторна дуга складається з трьох нейронів – чутливого, вставного та рухового (або секреторного). Тіло першого нейрона (аферентного) знаходиться у спинномозковому вузлі (або чутливому вузлі черепного нерва).
Найпростіша рефлекторна дуга у людини утворена двома нейронами – Сенсорним і руховим (мотонейрон). Прикладом найпростішого рефлексу може служити колінний рефлекс. В інших випадках у рефлекторну дугу включені три (і більше) нейрона – Сенсорний, вставний і руховий.
Рефлекторна дуга складається з шести компонентів: рецепторів, аферентного (чутливого) шляху, рефлекторного центру, еферентного (рухового, секреторного) шляху, ефектора (робочого органу), зворотний зв'язок.
Рефлекторна дуга складається з ланцюга нейронів, пов'язаних між собою синапсами. Синапси здійснюють односпрямоване проведення нервового імпульсу рефлекторної дуги, Найчастіше за допомогою хімічного посередника – медіатора (наприклад, ацетилхолін).