З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
У річкового раку на головогрудях розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Разом, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
Краби сильно відрізняються від своїх побратимів за загоном, раками. Головогрудки краба більш округла, а черевце зовсім маленьке, мають десять кінцівок, у тому числі дві клешні використовуються захоплення їжі, інші ноги – ходильні.
З боків від роструму розташовується дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II-і пара фасеткових очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандібул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) та трьох пар максилліпед (ногощелеп).