Перші діагностичні методики було запропоновано вченими у 40-х роках. У 1949 році американець Дуглас Хоурі та його команда за принципом контактного сканування створили перший медичний УЗ-прилад.
Перше сканування вагітності з його допомогою було проведено на терміні 6 тижнів гестації. У 1967 р. у Німеччині компанією Siemens був розроблено перший УЗ-сканер, який використовує В-режим для діагностики патології органів черевної порожнини та малого тазу, який з успіхом почав застосовуватись у гінекології.
У 1954 року на базі Акустичного інституту АН СРСР було створено відділення ультразвуку, яким керував професор Л. Розенберг. Перший апарат УЗД СРСР з'явився у 60-х роках в НДІ інструментів та обладнання.
Ладзаро Спалланцані Досліди у цій сфері проводив ще Леонардо да Вінчі у XV столітті. Але відкрив ультразвук 1794 року італієць Ладзаро Спалланцані, довівши, що кажан із заткнутими вухами перестає орієнтуватися у просторі.