Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн і 233,23 млн років тому, і стали домінуючими наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн. років тому; їх домінування тривало протягом решти мезозойської ери, протягом юрського та крейдяного періодів.
Серед палеонтологів досі точаться суперечки про те, що саме призвело до раптового вимирання динозаврів 66 мільйонів років тому.
μέσος "середній" + ζωή "життя") – геологічна ера, яка тривала від 251,902 ± 0,024 млн років тому до 66,0 млн років тому (загалом близько 186 млн років).
Після крейда-палеогенового вимирання, що відбулося близько 66 мільйонів років тому, всі нептахові динозаври вимерли, і з архозаврів залишилися тільки крокодили та птахи. Після цього ссавці почали швидко збільшуватися у розмірах та різноманітності, оскільки тепер їм майже ніхто не складав конкуренцію.