25 грудня 1991 р. Урюпінськ / Дата Заснування
Місто Урюпинськ заснований у 1618 році в середній течії Хопра на правому березі річки біля урвища або, як казали за старих часів, "у руба". Від цього, за однією з версій, і сталося назва Урюпинська. Переселенців, котрі облюбували ті далекі роки ці місця, зустріла первозданная природа.
Урюпінськ славиться своїми козами, з теплого, тонкого та ніжного пуху яких в'яжуть хустки та інші вироби. Тут навіть є Пам'ятник козі – єдиний у своєму роді пам'ятник корисній домашній тварині. У місті діють Музей кози, Художньо-краєзнавчий музей та бібліотека.