Мезодерма – середній шар клітин, який залягає між ектодермою та ентодермою. Саме тіло є шкірно-м'язовим мішком, який складається з покривного епітелію і трьох шарів м'язів – Кільцевих, косих і поздовжніх. Шкірно-м'язовий мішок дозволяє тварині зберігати постійну форму тіла.
Кільчасті черви мають шкірно-м'язовий мішок, до складу якого входять кутикула, одношаровий епітелій і два шару м'язів (Кільцеві, під ними – поздовжні).
Круглі черви мають розвинений шкірно-м'язовий мішок. Тіло вкрите гладкою або кільчастою кутикулою, під якою розташована гіподерма, або епідерміс, а під нею — тяжи поздовжніх. м'язів.