Ходильних ніг у скорпіонів стільки ж, скільки у павуків – вісім. Дихають скорпіони за допомогою легеневих мішків, трахей немає.

Ходильних ніг налічується чотири пари. На черевці розташовані гребенеподібні дотичні структури. Гнучкий «хвіст» називається метасома і складається з 5 члеників, на кінці є гострий отруйний шип.

У Павукоподібних тіло поділено на два відділи — головогруддя та черевце, ні вусиків. На головогрудку розташовуються чотири пари ходильних кінцівок та дві пари видозмінених кінцівок (ротові органи — хеліцери та ногощупальця), що служать для захоплення та подрібнення їжі.

Воно має подовжену форму і складається з двох відділів – мезосоми (тулуб скорпіона) та метасоми (хвіст скорпіона), який має форму хвоста та складається з 5 членів. Усе тіло скорпіона покрито хітиновою речовиною, що виділяє гіподермічний шар під самим панциром.