На кожній півосі є по два ШРУС. Тобто в передньопривідному автомобілі всього чотири гранати — дві внутрішні та дві зовнішні. Внутрішні та зовнішні шарніри відрізняються функціонально та конструктивно.
Знайти ШРУСи на машині не складно. На передньопривідному автомобілі вони знаходяться на передніх півосях, а на повнопривідному авто з незалежною підвіскою як на передніх, так і на задніх.
ШРУС – Абревіатура, що перекладається як «шарнір рівних кутових швидкостей». Саме ці деталі на абсолютній більшості передньопривідних і деяких повнопривідних автомобілях з незалежною підвіскою займаються передачею крутного моменту від двигуна на провідні колеса.