Опис Особливістю кістеперих є плавці, в основі яких розташована м'язова лопата. Єдиний сучасний рід – латимерія, в якому відомо два виду.
Кістеперу рибу латимерію часто називають «живих копалин». Це не випадково, адже риби з цієї групи вважалися вимерлими доти, доки 1938 року біля берегів Південної Африки не виловили дивну рибу, яка виявилася родичкою цілкантів, що зникли 65 мільйонів років тому.
Найдавнішими групами вважають хрящових риб (акул, схилів та химер). Хрящові існували 450-420 млн. років тому, а близько 350 млн. років тому з'явилися акули, подібні до сучасних. Серед кісткових риб найдавнішими є кістепері та двоякодихаючі. Обидві групи виникли 400–380 млн. років тому.