Нервові клітини утворюють нервові стовбури, розташовані вздовж тіла, і окологлоточное нервове кільце. У типі Круглі черви налічується близько (20) тис. видів.
Далі йдуть описи найбільш значущих з погляду медичної паразитології представників круглих хробаків.
- Людська аскарида (Ascaris lumbricoides)
- Вастриця (Enterobius vermicularis)
- Трихінелла (Trichinella spiralis)
- Власоголов (Trichocephalus trichurus)
Група тварин – черв'яки, як відомо, ділиться на типи: Плоскі черв'яки, Круглі черв'яки та Кільчасті черв'яки.
Круглі черви мають первинну порожнину тіла – псевдоціль, яка заповнена рідиною. У ній розташовані усі внутрішні органи. Вони утворюють п'ять диференційованих систем – травну, видільну, нервову, статеву та м'язову. Кровоносна та дихальна системи відсутні.