Види ДВС класифікуються за конструкцією: рядні, V-подібні, роторні та опозитні.
Двигуни поділяють на первинні та вторинні. До первинних відносять природні енергетичні ресурси, що безпосередньо перетворюють, в механічну роботу, а до вторинних — перетворюють енергію, вироблену або накопичену іншими джерелами.
Сучасні ДВС прийнято ділити на два основні типу за застосовуваним паливом — бензинові та дизельні.