Основними типами рецепторів є: механорецептори, терморецептори та ноцицептори (больові рецептори). Механорецептори реагують на тактильні подразнення, такі як дотик до шкіри або тиск, і поділяються на швидко і повільно адаптуються.
Шкіру називають найбільшим органом почуттів людини. Це два квадратних метри поверхні. Під шаром епідермісу розташовані рецептори — рецептори власне шкірні, рецептори болючі. Загальна кількість цих рецепторів — близько двох мільйонів.
Класифікація рецепторів. Відповідно до цієї класифікації у людини розрізняють зорові, слухові, нюхові, смакові, дотичні, больові, термо-, пропріо- та вестибулорецептори (рецептори положення тіла та його частин у просторі). Існують рецептори зовнішні (екстерорецептори) та внутрішні (інтерорецептори).