Усього достовірно виявлено понад 18 тисяч Астероїди, точні орбіти визначені приблизно для 5 тисяч з них. Двісті тридцять шість астероїдів у поясі між Марсом та Юпітером мають діаметри понад 100 км, а понад тисячу малих планет – понад 30 км.
Астероїди у Сонячній системі У Сонячній системі виявлено сотні тисяч астероїдів. За даними Центру малих планет, на 1 квітня 2017 року виявлено 729 626 малих планет, причому протягом 2016 року було виявлено 47 034 малих тіл.
Список астероїдів
| Ім'я | Початкове позначення | Першовідкривач |
|---|---|---|
| (1) Церера (Ceres) | — | Дж. П'яцці |
| (2) Паллада (Pallas) | — | Г. В. Ольберс |
| (3) Юнона (Juno) | — | К. Хардінг |
| (4) Веста (Vesta) | — | Г. В. Ольберс |
До 1990 року кількість зросла до 134, а сьогодні їх кількість оцінюється у 9000 і росте весь час. Вчені впевнені, що насправді їх понад мільйон. Серед тих, що спостерігаються сьогодні астероїдів 981 їх понад 1 км у діаметрі, інші – від 100 м до 1 км. 2800 – менше 100 м у діаметрі.