Натомість римський легіон проходив у день 25 кілометрів практично по будь-якій місцевості. При необхідності переходи могли досягати 45 і навіть 65 кілометрів.
В цілому, легіонери щомісяця проробляли 3 таких ось "дорожніх" маршу протягом 25 років (це приблизно 900 разів).
Армія Стародавнього Риму за способом комплектування спочатку була міліцією: всі визнані придатними до служби громадяни Риму від 17 до 46 років щорічно служили з весни до ранньої осені. Ідеальним для легіонера вважалося зростання в 177 см. Термін служби зазвичай становив 20 років у піхоті та 10 років у кінноті.
Легіон складався приблизно з 4800 легіонерів та значної кількості допоміжного персоналу, слуг та рабів. У легіон могло входити до 6000 воїнів, хоча часом їхня кількість зменшувалася до 1000, щоб позбавити свавільних воєначальників підтримки. Легіони Юлія Цезаря налічували приблизно 3300—3600 людина.