Теорема Котельникова говорить про те, що безперервний сигнал з обмеженим спектром можна точно відновити за його дискретними відрахунками, якщо вони були взяті з частотою дискретизації, що перевищує максимальну частоту сигналу мінімум вдвічі.
Теорема відліків стверджує, що будь-який аналоговий сигнал може бути відновлений без помилок та спотворень за своїми дискретними відлікам, і регламентує умови за яких це можливо: число таких чисел за секунду має перевищувати принаймні удвічі найбільшу частоту спектрі вихідного сигналу.
Дискретизація – це перетворення безперервного сигналу в послідовність чисел (відліків), тобто подання цього сигналу по якомусь кінцевому базису.
Частота дискретизації, частота запису або частота Семплювання визначає кількість вибірок даних в одиницю часу, взятих з безперервного сигналу для подальшого оцифрування та зберігання в пам'яті. Одиницею частоти дискретизації є герц – величина обернена секунді 1/с, с-1.