Відмінність моторів 53-ї та 66-ї серії, від мотора ПАЗ ЗМЗ-523: – в першу чергу це робочий об'єм у ЗМЗ-53/66 V=4,25л. у ЗМЗ-523 V = 4,7 л. – Діаметр поршня у обох моторів однаковий (92мм), але сам поршень різний.