Зазвичай лапами називають стопи представників ведмежих, собачих, котячих, куньих та гризунів. Кінцівки приматів також є лапами, але їх традиційно називають руками (передні лапи) та ногами (задні лапи).
Ноги — це нижні кінцівки, які є лише у вищих приматів та людей. Лапою люди звикли називати кінцівку, яка має на нижній стороні м'які шкірясті утворення — подушечки.
Це мовна умовність. Коли йдеться про ссавців, то з твердими опорами кінцівки копитних, які використовуються лише для пересування, називають виключно ногами.
Зовнішність бегемота дуже характерна. Має масивний бочкоподібний тулуб на коротких товстих. ногах. Ноги настільки короткі, що черево гіпопотама під час ходьби майже стосується землі.