Від інерції матерії походить, що всяке тіло лише важко виводиться зі свого спокою чи руху. Тому вроджена сила могла б бути зрозуміло названа силою інерції. Ця сила проявляється тілом лише, коли інша сила, до нього докладена, робить зміна у його стані.