Балісти з'явилися приблизно в 399 до зв. е., про застосування баліст достовірно відомо з часу Олександра Македонського. Мабуть, балісти з'явилися на 50—60 років пізніше за катапульт як їх модифікація.
399 до зв. е. Винахід катапульти Діодор приписує винахід катапульти 399 до н. е. сиракузькому тирану Діонісію I, який зібрав ремісників у Сіракузах на Сицилії, щоб ті виготовили йому передову зброю.
Реконструйована ним 1916 року катапульта з Ампурьяса має торсіони діаметром близько 8 см, загальний їх вага складає 3,5 кг.
Катапультою керує навідник. Після знищення установки навідник гине.