Перший ДВС, що надійно працював, сконструював у 1860 році французький інженер Етьєн Ленуар. Двигун Ленуара працював на газовому паливі. Через 16 років німецький конструктор Ніколас Отто створив досконаліший 4-тактний газовий двигун.
У 1807 році французький винахідник Франсуа Ісаак де Ріваз побудував перший поршневий двигун, званий часто двигуном де Ріваза. Двигун працював на газоподібному водні, маючи елементи конструкції, що з тих пір увійшли в наступні прототипи ДВС: поршневу групу та іскрове запалювання.
1876 року Перший практичний бензиновий двигун був побудований в 1876 року у Німеччині Ніколаусом Отто, хоча раніше були спроби Етьєна Ленуара, Зігфріда Маркуса, Юліуса Хока та Джорджа Брайтона.
Ніколаус ОттоЕтьєн ЛенуарДжордж БрайтонСемюел Браун Двигун внутрішнього згоряння/Винахідники