Місяцехід–1 був створено у конструкторському бюро хімкінського Машинобудівного заводу імені С. А. Лавочкіна під керівництвом Григорія Миколайовича Бабакіна. Самохідне шасі для Місяцехода було створено у ВНДІТрансМаш під керівництвом Олександра Леоновича Кемурджіана.
Перший місяцехід – Радянський “Місяцехід–1був доставлений на Місяць космічним апаратом "Місяць-17" і пропрацював на його поверхні майже рік (з 17.11.1970 по 4.10.1971).
Luna-photo: 15 січня 1973 року доставлений на Місяць другий радянський самохідний планетохід, призначений для вивчення механічних властивостей місячної поверхні, фотозйомки та телезйомки Місяцяпроведення експериментів з наземним лазерним далекоміром та спостережень за сонячним випромінюванням