І все-таки більшість дослідників вважає, що винахід велосипеда стався не раніше ХІХ століття. А саме у 1817 році, коли німецький барон Карл фон Дрез отримав патент на свій винахід – "машину для бігу" (Laufmaschine), яку в народі прозвали "дрезиною".
1817-й Офіційно роком народження велосипеда вважається 1817, коли німецький барон Карл Дрез оформив патент на Laufmaschine (нім. «машина для пробіжок»).
П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники
В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив макет, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав «машиною для бігу» (Laufmaschine).