Визначення: перпендикуляр до прямої – це відрізок прямої, перпендикулярної до даної, який має одним зі своїх кінців їх точку перетину.
Перпендикуляр, Проведеним з даної точки до даної площини, називається відрізок, що з'єднує цю точку з точкою площини, і лежить на прямій перпендикулярній площині. Кінець цього відрізка, що лежить у площині, називається основою перпендикуляра.
Якщо пряма, проведена на площині через основу похилої, перпендикулярна її проекції, вона перпендикулярна і самої похилої. Справедлива також обернена теорема: якщо пряма на площині перпендикулярна похилій, вона перпендикулярна і похилої проекції.