Історичний розвиток юридичної науки пов'язане з виникненням та розвитком права. Перші фундаментальні праці державі і праві викладені філософами Стародавню Грецію, які стали основний у розвиток правової думки (Аристотель «Політика», «Етика»; Платон «Закони», «Держава» тощо.).