Медуза, або медузоїдне покоління (грец. μέδουσα), – фаза життєвого циклу, що стікають з підтипу Medusozoa: гідроїдних (Hydrozoa), сцифоїдних (Scyphozoa) і кубомедуз (Cubozoa). Тіло медуз у значній частині складається з обводненої сполучної тканини – мезоглії – і формою нагадує дзвін або парасольку.