Є два правильні методи: фактично, за допомогою вимірювального приладу, і через формули. Прилад для вимірювання сили називається динамометр (від латинського «динамос» — сила). Залежно від типу конструкції та застосування динамометри бувають ручними, тяговими, електронними, гідравлічними та пружинними.