В епоху Середньовіччя місто належав Візантії, аварський каганат, Болгарія, Угорщина, Сербія. У 1427 році був поступлений Сербією Угорському королівству. У 1521 році Белград захопили османські війська, після чого, з низкою недовгих перерв, аж до 1878 він був частиною Османської імперії.
З 1992 року Белград стає столицею Федеративна Республіка Югославія, що складається з Республіки Сербії та Республіки Чорногорії, а з лютого 2003 року Белград є столицею Державного Союзу Сербії та Чорногорії.
Європа Сербія розташована на Балканах (Південно-Східна Європа) Середньодунайської низовини (Середня Європа). Сербія межує з Румунією, Болгарією, Північною Македонією, Албанією, Чорногорією, Боснією та Герцеговиною, Хорватією, Угорщиною.