Найвідоміші з них: канікрос (собака буксирує спортсмена, що біжить), байк-джоринг (тварина буксирує велосипед), картинг (собака буксирує спеціальний карт, керований людиною) та скутеринг (спортсмен знаходиться на спеціальному скутері для собачої) упряжки).
Хаскі, чукотські їздові, маламути та інші їздові породи – це різні варіанти пристосування собаки для перевезення саней. Наприклад, маламут потрібні для того, щоб тягати великі важкі вантажі на короткі дистанції.
Ватажок Це найголовніша собака: без ватажка немає упряжки У зв'язку з цим навчання ватажка має бути більш поглибленим та ретельним, ніж інших членів упряжки. Каюр у своїх командах звертається головним чином до ватажка.