Аркбаліста (верстатний арбалет, токсобаліста, грец.
Подібний прообраз требушета іноді називають французьким словом perrière, тобто, «каменемет», що є калькою із середньогрецького терміну «Петрарія». У пер'єрі м'язова енергія обслуги перетворюється з допомогою важеля і пращі на кінетичну енергію снаряда.
Є. Шрамм Німецький артилерійський офіцер Є. Шрамм на початку XX століття побудував модель балісти і зумів кинути свинцеве ядро вагою менш як півкілограма на 300 м.
У побуті метальні машини найчастіше іменуються катапультами, що створює певну плутанину в поняттях, тому що назва ця належала спочатку до конкретного типу давньогрецьких стріломети.